CD-RW bajo Debian

Estoy peleándome para configurar una regrabadora HP 9300+ bajo Linux y me pregunto, porque no he podido encontrar información sobre el tema, si se puede, tal como hace Windoze, utilizar la regrabadora como eso: regrabadora :) utilizando los CD-RW formateados con UDF y que sean visibles desde Linux y desde cualquier otro S.O.


¿Alguien sabe cómo se hace eso? ¿Se puede hacer?

Supongo que habrá que compilar el kernel... ¿Qué parámetros hay que habilitar?


Agradezco de antemano cualquier información, URL a tutorial, etc.