Modem USB ACM

Tengo un modem USB que cumple con el estandar ACM. He conseguido que el kernel me lo reconozca sin ningun problema. Posteriormente cree los nodos usando los comandos mknod /dev/usb/ttyACM0 c 166 0 hasta el ttyACM3. Cuando intento mandarle un ATZ al modem, obtengo el siguiente error:
echo "ATZ" > /dev/usb/ttyACM0
bash: /dev/usb/ttyACM0: Argumento inválido

. Esto me impide conectarme usando este modem, ya que me es imposible mandarle comandos. Alguien puede echarme una mano?
Gracias por adelantado y un saludo a todos.