Hotplug dejó de funcionar

Hola,

Tras la última actualización (testing/amd64) hotplug ha dejado de montar automáticamente las unidades.
Si hago apt-get update + upgrade me aparece este mensaje:

Configurando udev (146-5) ...
error getting signalfd
Cannot start udevd. (rc=5)
dpkg: error al procesar udev (--configure):
el subproceso installed post-installation script devolvió el código de salida de error 5
dpkg: problemas de dependencias impiden la configuración de dmsetup:
dmsetup depende de udev; sin embargo:
El paquete `udev' no está configurado todavía.
dpkg: error al procesar dmsetup (--configure):
problemas de dependencias - se deja sin configurar
Se encontraron errores al procesar:
udev
dmsetup
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

He intentado reinstalar udev y dmsetup pero me devuelve error 5.
Alguna pista?
Gracias!