Por favor, suprime el "ayuda" del título.
http://www.esdebian.org/normas-foro

Por otra parte, cuéntanos qué has hecho

edito: http://www.openprinting.org/printer_list.cgi
¿Has mirado aquí?

Yo conozco 2 formas de instalar impresora una es por terminal y la otra por un navegador WEB

Por navegador web, colocas lo siguiente:

por terminal como root colocas:

prueba con una de esas 2 opciones y nos comentas como te fue.

Nota: coloca si te arroja algun error, ya que comentas que no puedes imprimir.

saludos

Oye ya revisaste el cups...

http://localhost:631/

Si no tienes los controladores busca el CUPS para administradores y fíjate en la última opción

Encontrar controladores de impresora

Saludos!!!

Bueno probe por el localhost elimine toda una serie de impresoras que habian agregadas y agregue la mia y nada sigo sin imprimir, ahora cuando entro como root en la consola y pongo hp_stup pasa esto y termina con un error al tratar de imprimir la pagina de prueba, que debo hacer, no hay por aqui un tutorialll para agregar impresoras:

juan:/home/juan# hp-setup

HP Linux Imaging and Printing System (ver. 2.8.6b)
Printer/Fax Setup Utility ver. 7.2

Copyright (c) 2001-8 Hewlett-Packard Development Company, LP
This software comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
This is free software, and you are welcome to distribute it
under certain conditions. See COPYING file for more details.

error: PyQt not installed. GUI not available. Exiting.
warning: PyQt init failed. Reverting to interactive mode.
(Note: Defaults for each question are maked with a '*'. Press to accept the default.)

--------------------------
| CHOOSE CONNECTION TYPE |
--------------------------

Num. Connection Connection Type Description
Type
-------------- -------------- ----------------------------------------
0* usb Universal Serial Bus (USB)
1 net Network/Ethernet/Wireless (direct
connection or JetDirect)
2 par Parallel Port (LPT:)

Enter number 0...2 for connection type (q=quit, enter=usb*) ? 0

Using connection type: usb

--------------------
| DEVICE DISCOVERY |
--------------------

Using device: hp:/usb/HP_LaserJet_P1005?serial=BC01M9E

Setting up device: hp:/usb/HP_LaserJet_P1005?serial=BC01M9E

------------------------
| PLUG-IN INSTALLATION |
------------------------

---------------------
| PRINT QUEUE SETUP |
---------------------

warning: One or more print queues already exist for this device: HP_LaserJet_P1005, HP_LaserJet_P1005_2, HP_LaserJet_P1005_3.

Would you like to install another print queue for this device (y=yes, n=no*, q=quit) ? y

4lease enter a name for this print queue (m=use model name:'HP_LaserJet_P1005_4'*, q=quit) ?HP_LaserJet_1005_
Using queue name: HP_LaserJet_1005_4

warning: Found multiple possible PPD files

Choose a PPD file that most closely matches your device:
(Note: The model number may vary slightly from the actual model number on the device.)

Num. PPD Filename Description
---- ------------------------------------------------- ----------------------------------------
0 drv:///hpijs.drv/hp-laserjet_p3005-hpijs-pcl3.ppd HP LaserJet p3005 Foomatic/hpijs
1 lsb/usr/postscript/HP/HP_LaserJet_P3005.ppd.gz HP LaserJet P3005 Postscript
(recommended)
2 (None of the above match)

Enter number 0...2 for printer (q=quit) ?0
Enter a location description for this printer (q=quit) ?
Enter additonal information or notes for this printer (q=quit) ?

Adding print queue to CUPS:
Device URI: hp:/usb/HP_LaserJet_P1005?serial=BC01M9E
Queue name: HP_LaserJet_1005_4
PPD file: drv:///hpijs.drv/hp-laserjet_p3005-hpijs-pcl3.ppd
Location:
Information:

---------------------
| PRINTER TEST PAGE |
---------------------

Would you like to print a test page (y=yes*, n=no, q=quit) ? y

HP Linux Imaging and Printing System (ver. 2.8.6b)
Testpage Print Utility ver. 5.1

Copyright (c) 2001-8 Hewlett-Packard Development Company, LP
This software comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
This is free software, and you are welcome to distribute it
under certain conditions. See COPYING file for more details.

warning: hp-testpage should not be run as root.

Printing test page to printer HP_LaserJet_1005_4...
Test page has been sent to printer.

note: If an error occured, or the test page failed to print, refer to the HPLIP website
note: at: http://hplip.sourceforge.net for troubleshooting and support.

Done.

Por segunda vez, quítale el ayuda al título

Buscar un poco, además de ofrecer datos, como por ejemplo el tipo de conexión con la impresora -usb, red, local, remota como recurso compartido...-.

Inténtalo por CUPS y nos cuentas dónde te atascas o qué paso no te sale.

Saludos

como e quito el texto ayuda al asunto y como hago lo de cups entro a la paginaaaaa y???

Compañero prueba a instalar este paquete:

ya que revisando lo que copiaste indica que no tienes instalado ese paquete, instalalo y nos comentas como te fue

saludos

Y como te indica el amigo quilloquepasa, indica el tipo de conexion de tu impresora, el sistema operativos que estas utilizando.

saludos

editando el primer mensaje del hilo