xml con python

hola estoy aprendiendo a programar en python, y estoy necesitando leer xml, y me esta costando bastante encontrar informacion. Lei que se necesita un modulo xml.dom para usar minidom, el tema es que no se si tengo que descargar el modulo xml.dom ni de que pagina. En mi programa pongo import xml.dom.minidom y me da error diciendome: ImportError: no module named dom. Aclaro que lo unico que hice fue instalar los paquetes y dependencias de python, y no me quedo claro si tengo que descargar por separado modulos para despues importarlos. En ese caso deberia descargar xml.dom, es asi? si fuera asi, de que paginas puedo descargar modulos de python?
les agradezco y disculpen si estoy muy confundido

tienes que tener instalado el paquete python-xml, que está en los repositorios