No sabría decirte, pero las ATI "antiguas" que he usado me han funcionado sin hacer nada en especial bajo Lenny. Por ejemplo tengo una 7500 con 32MB en un portátil T41 que instalé en su día con Etch y que ahora tiene Lenny y me funciona sin hacer nada especial, tengo otro equipo con una ATI OEM de la familia R200 (debe ser una 8500) también me funcionó perfectamente con Lenny sin hacer nada especial.

De todos modos haz un lspci | grep VGA desde la consola y nos copias la línea exácta que te devuelve por tu tarjeta de vídeo, por ejemplo el T41 que he comentado devuelve: