Puedes hacerlo con Crontab.

Para que vayas empezando lee la documentación de cron y crontab, cron es un gestor de tareas programadas y crontab su fichero de configuración. Cron permite iniciar tareas automáticamente usando un patrón de tiempo.

gracias a todos por sus comentarios y ayuda, pero serian tan amables de ponerme un ejemplo para probarlo, es que soy novato en todo esto y necesito poner eso automatico

Ejemplo

que el modem se conecte todos los dias de lunes a viernes de 7:00 Am a 5:00 PM automaticamente

Gracias de antemano

Fijate
Y acá

Sólo has de editar el fichero /etc/crontab, has de ser root para ello, el fichero crontab viene autodocumentado, es decir, incluye información de como usarlo en el propio fichero de configuración, además de la documentación que puedes consultar en el propio manual de cron y crontab.

En cuanto a ejemplos de uso de cron, tienes muchos en internet basta con usar el buscador, y no te asustes cron es tan viejo como UNIX, es decir, cron debe tener cerca de cuarenta años (no la versión actual pero si desde la primera reencarnación de cron), así que ejemplos de como usarlo no te van a faltar.