Prueba con soundconverter, no probe con mp4 pero funciona bien y esta en los repositorios.

Saludos.

con ffmpeg, ejemplo:

donde -vn es que no tiene video
-ab 128k bitrate a 128k
-ar frecuencia a 44100Hz
-ac 2, 2 canales (stereo)

Oh! Ahora mismo llegue a casa, y voy a probar todo lo que me recomendaron... Gracias.

Bueno,después de tratar con los sugeridos, me pregunto, no hay que instalar algún codec?? Porque en el ffmepg me sale el archivo de sonido con 0 Kb

Solución:

1-En SoundConverter los archivos .mp4 los hice .ogg
2-Instale Audacity y trate de volverlos a .mp3 (me daba error, que instalara el libmp3lame.so.0)
3-Fui a el gestor de paquetes Synaptic busque "lame" e instale los siguientes paquetes:
-lame
-libmp3lame-dev
-libmp3lame0
-libtwolame0
4-Ahora ya puedo convertir de .ogg a .mp3 en audacity...

@ diavlo y ZiTaL muchisimas gracias

siento no haber podido responder antes, con esos paquetes instalados con el ffmpeg te debería funcionar :)

Disculpame, tengo el cerebro bien atrofiado , a veces no razono

Pero gracias por el consejo