Hasta hoy y desde hace ya no se cuanto tiempo el portatil de mi madre, este desde el que os escribo, tenía un problema con la tarjeta inalámbrica, desde alguna actualización de kernel que le hice (no recuerdo cual). Hace unos minutos he encontrado la solución, y me parece interesante compartirla con todos.
Datos concretos:
-Ordenador portatil: Sony Vaio VGN-NS11M
-tarjeta wifi: Intel Corporation WiFi Link 5100
-S.O.: Debian SID con kernels 2.6.38-2-amd64 y 2.6.37-1-amd64
-Síntomas: al intentar establecer conexión inalámbrica, si se usa cifrado, con wicd acaba diciendo "contraseña incorrecta". Si no usas cifrado, no llega a conseguir IP del DHCP. Con IP estática idem de lienzo. Configurando la red por consola lo mismo (no recuerdo exactamente los errores). El paquete firmware-iwlwifi, kernel, etc actualizados.Con ambos kernels idéntico problema. Parece que todo correcto, el módulo iwlagn se carga sin errores, ve todas las redes, autentica, asocia, etc. De hecho casi todo (no todo) en dmesg parece correcto, pero nunca llega a conectar.
La clave para resolver el problema, como casi siempre, nos la da dmesg, y la solución, google.

En este hilo encontré la solución: (Wireless connection frequently drops [deauthenticating by local choice (reason=3)]

La solución, añadir esto en /etc/modprobe.d/options.conf:

Después descargar y recargar el módulo o reiniciar: a gusto del consumidor.

Espero que a alguien le pueda ser de utilidad.

Un saludo.