Duda sobre depurar codigo C desde consola

Hola gente del foro, antes que nada les agradezco su tiempo, mi consulta es simple; empeze a escribir en C, cosas simples para la universidad, lo hago con vi y compilo en la consola con gcc. Tambien tengo instalado geany. Mi duda es: ¿existe alguna manera para depurar codigo C desde la consola? Si saben de algo, algun nombre o link para seguir investigando me vendria muy bien, de nuevo, gracias!

Mira.. Leyendo encontre esto

http://crysol.org/es/node/267

Buena inforamcion Katarcis first
El Geany es genial lo uso para varios lenguajes en verdad es de mucha ayuda y comodidad typeo