Estoy trabajando con un SoC (aqui las especificaciones http://www.linuxencaja.com/wiki/SIE ) el cual tiene linux 2.6.32 embebido, esta tarjeta solo tiene un conector mini usb que le sirve para conectarse a un pc como un periferico, estoy tratando de crear un host-usb para esta tarjeta, al momento de incorporar el driver del host que voy a usar ( uno de opencores ) me doy cuenta que el soporte del kernel es minimo para USB y el modulo que cree con el driver no carga, lo que quiero es agregar por modulos el soporte para host, pero ahy estan mis dudas:

Me preguntaba si se puede compilar solo la parte del codigo fuente de linux->drivers->USB para crear los modulos que me den el soporte que necesito.

no se si alguien sabe de alguna forma para incorporar el soporte USB a en kernel que no lo tiene sin tener que compilar el kernel ompleto de nuevo

Gracias