Buenas tardes

No se si este sea el foro adecuado para esto pero hay va mi pregunta.

Estoy configurando un cluster HPC con Debian, estoy configurando
inicialmente un nodo esclavo y el maestro para luego clonar el
esclavo a los otros servidores, pero en este momento estoy atollado con lo siguiente:

La conexión vía ssh entre el nodo maestro y el escavo debe ser transparente, es decir no debe
solicitar la clave cuando uno ya se encuentra en el maestro y quiere pasar a un esclavo, esto es
necesario para que MIP funcione correctamente, yo se que esto se puede hacer manualmente con
ssh-keygen, la cuestión es, hay alguna forma de hacer esto automático cuando se crea un usuario nuevo,
intente incluir el procedimiento del ssh-keygen en un script que tengo para crear los usuarios en el maestro y en los nodos, pero la parte de la autenticacion de la clave rsa de ssh no me funciona, tengo claro el por que no me funciona, la cuestión es si alguien conoce una forma de que el root cree esta llave y la copie a cada nodo a travez de un escript