OpenVPN crar conexcion entre dos servidores

Un cordial saludo.... a todos...

Tengo una duda.... o mas bien no se como hacer... ni como buscar....

Tengo un servidor openvnp con tantos computadores, y tengo otro servidor también con openvpn con otro tanto de computadores.....

lo que quiero es poder conectar esos dos servidores también por vpn.

ej..

cliente_X => SERVIDOR_1   <<=="<strong>Este pedasito no lo tengo claro</strong>"==>>  SERVIDOR_2 <= cliente_X

cliente_X = a una red privada..