Lo que hice fue descargar desde el sitio oficial de Mozilla y lo descomprimo en mi carpeta personal, de esta manera se actualiza solo desde el mismo programa , esto lo vengo haciendo desde la versión 6 y se fue actualizado hasta tener hoy la 10.0 solo hay que ir a Ayuda --> Acerca de Firefox.... eso es todo. solo queda esperar a que re actualice.
Lo anterior es también válido para Thuderbird que hoy también está en la versión 10.0