En el campo de la física, al estudiar el desplazamiento de un cuerpo en el espacio se utiliza como punto de referencia de este desplazamiento un "sistema de referencia inercial u observador inercial": el observador inercial, con respecto al cuerpo en movimiento, debe permanece en reposo o bien desplazarse a su vez a velocidad constante y siguiendo una trayectoria en línea recta (movimiento llamado rectilineo y uniforme). En ambos casos el observador cumple con la primera ley de Newton o ley de la Inercia, de ahí este nombre.