Mplab es un software de programación y simulación para microcontroladores PIC y ahora han sacado una versión beta que funciona perfectamente con el PICKIT 3 en Gnome Shell comprobado por mi mismo.
Ahora no estoy muy lucho pero he conseguido leer el pic y actualizar el firmware del PICKIT 3 ( Programador de pics por usb ).
Si desean probarlo vayan a http://www.microchip.com/en_US/family/mplabx/index.html y para bajar la version de linux.... http://ww1.microchip.com/downloads/mplab/X_Beta/installer.html
Pueden echar un ojito al esta entrada hecha por mua....
http://www.linuxelectronica.blogspot.com
Si lo prueban cuenteneme su experiencia, yo todavía estoy intentando programar en asm.....