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instala for1-torcs (F1) en Torcs y en Speed Dreams

Instalar for1-torcs (F1) en Torcs

The Open Racing Car Simulator (TORCS)
Este excelente juego de carreras brinda los modos habituales de competencia como son Carrera Única, Práctica y Campeonato, entre otros. Además ofrece una gran cantidad de coches (autos clásicos, de rally, de Nascar y Fórmula 1) y pistas de todo tipo. Otro de sus atributos, es la posibilidad de poder jugar con el teclado, un joystick, un volante o el ratón.

Si bien TORCS trae un modelo de F1, los modelos de for1-torcs están inspirados en los autos que corren en la F1 contemporánea lo que genera un mayor realismo a la hora de jugar

Procedimiento:

  1. Instalación de Torcs
    2. su
    aptitude install torcs torcs-data torcs-data-cars torcs-data-tracks


  2. Descargar los modelos de autos de F1 en el directorio del usuario desde

    3. http://user.xthost.info/f1torcs/torcs/car.zip

    o desde la página del autor

    http://apr-free.info/joomla/index.php/descargas

  3. Descomprimir el archivo el archivo car.zip
    4. unzip car.zip -d /tmp/car/


  4. Mover los archivos a /usr/share/games/torcs/cars
    5. su
    mv -f /tmp/car/* /usr/share/games/torcs/cars


  5. Agregar la lista de conductores para la categoría F1


    • Hacer un back-up del archivo berniw.xml
      • su
      mv -f /usr/share/games/torcs/drivers/berniw/berniw.xml /usr/share/games/torcs/drivers/berniw/berniw.xml.back


    • Crear el archivo berniw.xml
      • su
      nano /usr/share/games/torcs/drivers/berniw/berniw.xml



      y agregar el siguiente texto

      <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
      <!--
          file                 : berniw.xml
          created              : Mon Apr 17 13:51:00 CET 2000
          copyright            : (C) 2000 by Bernhard Wymann
          email                : berniw@bluewin.ch
          version              : $Id: berniw.xml,v 1.9.6.1 2008/05/20 18:50:09 berniw Exp $
      -->

      <!--    This program is free software; you can redistribute it and/or modify  -->
      <!--    it under the terms of the GNU General Public License as published by  -->
      <!--    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     -->
      <!--    (at your option) any later version.                                   -->

      <!DOCTYPE params SYSTEM "../../libs/tgf/params.dtd">

      <params name="berniw" type="robotdef">
        <section name="Robots">
          <section name="index">

            <section name="1">
              <attstr name="name" val="Jenson Button"/>
              <attstr name="desc" val="simplix: Maclwren"/>
              <attstr name="team" val="simplix"/>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"/>
              <attstr name="car name" val="Maclwren"/>
              <attnum name="race number" val="2"/>
              <attnum name="red" val="1.0"/>
              <attnum name="green" val="0.3"/>
              <attnum name="blue" val="0.3"/>
            </section>
            <section name="2">
              <attstr name="name" val="Sebastian Vettel"/>
              <attstr name="desc" val="simplix: RecBlue"/>
              <attstr name="team" val="simplix"/>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"/>
              <attstr name="car name" val="RecBlue"/>
              <attnum name="race number" val="3"/>
              <attnum name="red" val="1.0"/>
              <attnum name="green" val="0.3"/>
              <attnum name="blue" val="0.3"/>
            </section>
            <section name="3">
              <attstr name="name" val="Mark Webber"/>
              <attstr name="desc" val="simplix: RecBlue"/>
              <attstr name="team" val="simplix"/>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"/>
              <attstr name="car name" val="RecBlue"/>
              <attnum name="race number" val="4"/>
              <attnum name="red" val="1.0"/>
              <attnum name="green" val="0.3"/>
              <attnum name="blue" val="0.3"/>
            </section>
            <section name="4">
              <attstr name="name" val="Fernando Alonso"/>
              <attstr name="desc" val="simplix: FieraRi"/>
              <attstr name="team" val="simplix"/>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"/>
              <attstr name="car name" val="FieraRi"/>
              <attnum name="race number" val="5"/>
              <attnum name="red" val="1.0"/>
              <attnum name="green" val="0.3"/>
              <attnum name="blue" val="0.3"/>
            </section>
            <section name="5">
              <attstr name="name" val="Robert Kubica"/>
              <attstr name="desc" val="simplix: Renol"/>
              <attstr name="team" val="simplix"/>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"/>
              <attstr name="car name" val="Renol"/>
              <attnum name="race number" val="6"/>
              <attnum name="red" val="1.0"/>
              <attnum name="green" val="0.3"/>
              <attnum name="blue" val="0.3"/>
            </section>
            <section name="6">
              <attstr name="name" val="Nico Rosberg"/>
              <attstr name="desc" val="simplix: braun"/>
              <attstr name="team" val="simplix"/>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"/>
              <attstr name="car name" val="braun"/>
              <attnum name="race number" val="7"/>
              <attnum name="red" val="1.0"/>
              <attnum name="green" val="0.3"/>
              <attnum name="blue" val="0.3"/>
            </section>
            <section name="7">
              <attstr name="name" val="Felipe Massa"/>
              <attstr name="desc" val="simplix: FieraRi"/>
              <attstr name="team" val="simplix"/>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"/>
              <attstr name="car name" val="FieraRi"/>
              <attnum name="race number" val="8"/>
              <attnum name="red" val="1.0"/>
              <attnum name="green" val="0.3"/>
              <attnum name="blue" val="0.3"/>
            </section>
            <section name="8">
              <attstr name="name" val="Michael Schumacher"/>
              <attstr name="desc" val="simplix: braun"/>
              <attstr name="team" val="simplix"/>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"/>
              <attstr name="car name" val="braun"/>
              <attnum name="race number" val="9"/>
              <attnum name="red" val="1.0"/>
              <attnum name="green" val="0.3"/>
              <attnum name="blue" val="0.3"/>
            </section>
            <section name="9">
              <attstr name="name" val="Adrian Sutil"/>
              <attstr name="desc" val="simplix: Forsind"/>
              <attstr name="team" val="simplix"/>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"/>
              <attstr name="car name" val="Forsind"/>
              <attnum name="race number" val="10"/>
              <attnum name="red" val="1.0"/>
              <attnum name="green" val="0.3"/>
              <attnum name="blue" val="0.3"/>
            </section>
            <section name="10">
              <attstr name="name" val="Rubens Barrichello"/>
              <attstr name="desc" val="simplix: Guiliam"/>
              <attstr name="team" val="simplix"/>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"/>
              <attstr name="car name" val="Guiliam"/>
              <attnum name="race number" val="11"/>
              <attnum name="red" val="1.0"/>
              <attnum name="green" val="0.3"/>
              <attnum name="blue" val="0.3"/>
            </section>
          </section>
        </section>
      </params>


  6. Imágenes de muestra








  7. guía rapida para juagar a Torcs

    8. http://usuarios.multimania.es/f1torcs/userman/how_to_drive_spanish.html

Instalar for1-torcs (F1) en Speed Dreams

Speed Dreams es un simulador de carreras basado en TORCS, con nuevas y mejoradas características, en los coches, circuitos y en la parte gráfica.

si bien no se encuentra en los repositorios de debian, se puede descargar desde los repositorios de playdeb

Procedimiento:


  1. Instalación de Speed Dreams


  2. Descargar los modelos de autos de F1 en el directorio del usuario desde

    3. http://user.xthost.info/f1torcs/torcs/car.zip

    o desde la página del autor

    http://apr-free.info/joomla/index.php/descargas

  3. Descomprimir el archivo el archivo car.zip
    4. unzip car.zip -d /tmp/car/


  4. Mover los archivos a /usr/share/games/speed-dreams/cars
    5. su
    mv -f /tmp/car/* /usr/share/games/speed-dreams/cars


  5. Agregar la lista de conductores para la categoría F1


    • Hacer un back-up de la carpeta simplix
      • su
      cp -Rf /usr/share/games/speed-dreams/drivers/simplix /usr/share/games/speed-dreams/drivers/simplix.back


    • Modificar simplix eliminando las carpetas 0 y car1-trb1
      • su
      rm -Rf /usr/share/games/speed-dreams/drivers/simplix/0
      rm -Rf /usr/share/games/speed-dreams/drivers/simplix/car1-trb1


    • Modificar simplix.xml
      • su
      nano /usr/share/games/speed-dreams/drivers/simplix/simplix.xml



      y reeplazar por el siguiente texto

      <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
      <!--
          file          : simplix.xml
          created       : 07 Mar 2008
          last modified : 16 Dec 2008
          copyright     : (C) 2008 Wolf-Dieter Beelitz
      -->

      <!--    This program is free software; you can redistribute it and/or modify  -->
      <!--    it under the terms of the GNU General Public License as published by  -->
      <!--    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     -->
      <!--    (at your option) any later version.                                   -->

      <!DOCTYPE params SYSTEM "../../libs/tgf/params.dtd">

      <params name="simplix" type="robotdef">
        <section name="Robots">
          <section name="index">

            <section name="0">
              <attstr name="name" val="Lewis Hamilton"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: Maclwren"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="Maclwren"></attstr>
              <attnum name="race number" val="1"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>

            <section name="1">
              <attstr name="name" val="Jenson Button"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: Maclwren"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="Maclwren"></attstr>
              <attnum name="race number" val="2"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
            <section name="2">
              <attstr name="name" val="Sebastian Vettel"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: RecBlue"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="RecBlue"></attstr>
              <attnum name="race number" val="3"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
            <section name="3">
              <attstr name="name" val="Mark Webber"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: RecBlue"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="RecBlue"></attstr>
              <attnum name="race number" val="4"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
            <section name="4">
              <attstr name="name" val="Fernando Alonso"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: FieraRi"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="FieraRi"></attstr>
              <attnum name="race number" val="5"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
            <section name="5">
              <attstr name="name" val="Robert Kubica"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: Renol"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="Renol"></attstr>
              <attnum name="race number" val="6"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
            <section name="6">
              <attstr name="name" val="Nico Rosberg"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: braun"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="braun"></attstr>
              <attnum name="race number" val="7"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
            <section name="7">
              <attstr name="name" val="Felipe Massa"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: FieraRi"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="FieraRi"></attstr>
              <attnum name="race number" val="8"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
            <section name="8">
              <attstr name="name" val="Michael Schumacher"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: braun"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="braun"></attstr>
              <attnum name="race number" val="9"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
            <section name="9">
              <attstr name="name" val="Adrian Sutil"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: Forsind"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="Forsind"></attstr>
              <attnum name="race number" val="10"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
            <section name="10">
              <attstr name="name" val="Rubens Barrichello"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: Guiliam"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="Guiliam"></attstr>
              <attnum name="race number" val="11"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
            <section name="11">
              <attstr name="name" val="Vitantonio Liuzzi"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: Forsind"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="Forsind"></attstr>
              <attnum name="race number" val="12"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
      <section name="12">
              <attstr name="name" val="Sebastien Buemi"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: torosso"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="torosso"></attstr>
              <attnum name="race number" val="13"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
      <section name="13">
              <attstr name="name" val="Kamui Kobayashi"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: BeMeV"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="BeMeV"></attstr>
              <attnum name="race number" val="14"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
      <section name="14">
              <attstr name="name" val="Vitaly Petrov"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: Renol"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="Renol"></attstr>
              <attnum name="race number" val="15"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
      <section name="15">
              <attstr name="name" val="Jaime Alguersuari"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: torosso"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="torosso"></attstr>
              <attnum name="race number" val="16"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
      <section name="16">
              <attstr name="name" val="Pedro de la Rosa"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: BeMeV"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="BeMeV"></attstr>
              <attnum name="race number" val="17"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
      <section name="17">
              <attstr name="name" val="Nico Hulkenberg"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: Guiliam"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="Guiliam"></attstr>
              <attnum name="race number" val="18"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
      <section name="18">
              <attstr name="name" val="Heikki Kovalainen"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: Tllota"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="Tllota"></attstr>
              <attnum name="race number" val="19"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
      <section name="19">
              <attstr name="name" val="Lucas di Grassi"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: apr09"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="apr09"></attstr>
              <attnum name="race number" val="20"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>
      <section name="20">
              <attstr name="name" val="Jarno Trulli"></attstr>
              <attstr name="desc" val="simplix: Tllota"></attstr>
              <attstr name="team" val="simplix"></attstr>
              <attstr name="author" val="Wolf-Dieter Beelitz"></attstr>
              <attstr name="car name" val="Tllota"></attstr>
              <attnum name="race number" val="21"></attnum>
              <attnum name="red" val="1.0"></attnum>
              <attnum name="green" val="0.3"></attnum>
              <attnum name="blue" val="0.3"></attnum>
            </section>

          </section>
        </section>
      </params>


  6. Crear la categoria F1
    7. su
    nano /usr/share/games/speed-dreams/categories/F1.xml



    y agregar el siguiente texto

    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

    <!--
        file                 : F1.xml
        created              : Sat Mar 18 22:59:09 CET 2000
        copyright            : (C) 2004 Speedy Chonchon
        version              : $Id: F1.xml,v 1.1 2004/11/11 11:50:39 torcs Exp $                                 
    -->

    <!--    This program is free software; you can redistribute it and/or modify  -->
    <!--    it under the terms of the GNU General Public License as published by  -->
    <!--    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     -->
    <!--    (at your option) any later version.                                   -->

    <!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">

    <params name="F1" type="template">
      <section name="Car">
        <attstr name="category" val="F1"/>
        <attnum name="body length" unit="m" min="1.5" max="25.0" val="4.683"/>
        <attnum name="body width" unit="m" min="0.5" max="4.0" val="1.4"/>
        <attnum name="body height" unit="m" min="0.5" max="10.0" val="1.173"/>

        <!-- collision bounding box -->
        <attnum name="overall length" unit="m" min="1.5" max="25.0" val="4.7"/>
        <attnum name="overall width" unit="m" min="0.5" max="4.0" val="1.7"/>
        <attnum name="mass" unit="kg" min="200.0" max="15000" val="1150.0"/>
        <attnum name="GC height" unit="m" min="0.0" max="5.0" val="0.30"/>

        <!-- weight bias -->
        <attnum name="front-rear weight repartition" min="0.1" max="0.9" val="0.5"/>
        <attnum name="front right-left weight repartition" min="0.1" max="0.9" val="0.5"/>
        <attnum name="rear right-left weight repartition" min="0.1" max="0.9" val="0.5"/>

        <!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
        <attnum name="mass repartition coefficient" min="0.1" max="10.0" val="0.9"/>
        <attnum name="fuel tank" unit="l" min="20.0" max="1000.0" val="100.0"/>
        <attnum name="initial fuel" unit="l" min="1.0" max="1000.0" val="5.0"/>
      </section>

      <section name="Aerodynamics">
        <attnum name="Cx" min="0.00" max="5.0" val="0.38"/>
        <attnum name="front area" unit="m2" min="0.0" max="40.0" val="2.085"/>
        <attnum name="front Clift" min="0.0" max="2.0" val="0.6"/>
        <attnum name="rear Clift" min="0.0" max="2.0" val="0.4"/>
      </section>

      <section name="Front Wing">
        <attnum name="area" unit="m2" min="0" max="10.0" val="0.5"/>
        <attnum name="angle" unit="deg" min="0" max="80" val="30"/>
        <attnum name="xpos" unit="m" min="0.0" max="12.0" val="2"/>
        <attnum name="zpos" unit="m" min="0.0" max="10.0" val="0.1"/>
      </section>

      <section name="Rear Wing">
        <attnum name="area" unit="m2" min="0" max="10.0" val="1.0"/>
        <attnum name="angle" unit="deg" min="0" max="80" val="30"/>
        <attnum name="xpos" unit="m" min="-12.5" max="0.0" val="-2.3"/>
        <attnum name="zpos" unit="m" min="0.0" max="10.0" val=".6"/>
      </section>

      <section name="Engine">
        <attnum name="inertia" val="0.2423" unit="kg.m2" min="0.1" max="0.5"/>
        <attnum name="revs limiter" val="8500" unit="rpm" min="3000" max="20000"/>
        <attnum name="revs maxi" val="10000" unit="rpm" min="3000" max="20000"/>
        <attnum name="tickover" val="1000" unit="rpm" min="1" max="5000"/>
        <attnum name="fuel cons factor" val="1.2" min="0.5" max="5.0"/>
       
        <!--torque definition-->
          <section name="data points">
          <section name="1">
            <attnum name="rpm" min="100" max="20000" val="1000" unit="rpm"/>
            <attnum name="Tq" val="357" unit="N.m" min="10" max="2000"/>
          </section>

          <section name="2">
            <attnum name="rpm" min="100" max="20000" val="2000" unit="rpm"/>
            <attnum name="Tq" val="744" unit="N.m" min="10" max="2000"/>
          </section>

          <section name="3">
            <attnum name="rpm" min="100" max="20000" val="3000" unit="rpm"/>
            <attnum name="Tq" val="663" unit="N.m" min="10" max="2000"/>
          </section>

          <section name="4">
            <attnum name="rpm" min="100" max="20000" val="4000" unit="rpm"/>
            <attnum name="Tq" val="619" unit="N.m" min="10" max="2000"/>
          </section>

          <section name="5">
            <attnum name="rpm" min="100" max="20000" val="6000" unit="rpm"/>
            <attnum name="Tq" val="558" unit="N.m" min="10" max="2000"/>
          </section>

          <section name="6">
            <attnum name="rpm" min="100" max="20000" val="8000" unit="rpm"/>
            <attnum name="Tq" val="357" unit="N.m" min="10" max="2000"/>
          </section>

          <section name="7">
            <attnum name="rpm" min="100" max="20000" val="9000" unit="rpm"/>
            <attnum name="Tq" val="357" unit="N.m" min="10" max="2000"/>
          </section>

          <section name="8">
            <attnum name="rpm" min="100" max="20000" val="10000" unit="rpm"/>
            <attnum name="Tq" val="357" unit="N.m" min="10" max="2000"/>
          </section>

          <section name="9">
            <attnum name="rpm" min="100" max="20000" val="15000" unit="rpm"/>
            <attnum name="Tq" val="357" unit="N.m" min="10" max="2000"/>
          </section>

          <section name="10">
            <attnum name="rpm" min="100" max="20000" val="20000" unit="rpm"/>
            <attnum name="Tq" val="357" unit="N.m" min="10" max="2000"/>
          </section>
        </section>
      </section>

      <section name="Clutch">

        <!-- pressure plate -->
        <attnum name="inertia" val="0.1150" unit="kg.m2" min="0.05" max="0.2"/>
      </section>

      <section name="Gearbox">
        <attnum name="shift time" val="0.25" unit="s" min="0.01" max="1.0"/>
        <section name="gears">
          <section name="r">
            <attnum name="ratio" min="-5" max="0" val="-2.0"/>
            <attnum name="inertia" val="0.0037" min="0.001" max="0.1"/>
            <attnum name="efficiency" val="0.957" min="0.5" max="1.0"/>
          </section>

          <section name="1">
            <attnum name="ratio" min="0" max="10" val="3.82"/>
            <attnum name="inertia" val="0.003" min="0.001" max="0.1"/>
            <attnum name="efficiency" val="0.955" min="0.5" max="1.0"/>
          </section>

          <section name="2">
            <attnum name="ratio" min="0" max="10" val="2.15"/>
            <attnum name="inertia" val="0.0037" min="0.001" max="0.1"/>
            <attnum name="efficiency" val="0.957" min="0.5" max="1.0"/>
          </section>

          <section name="3">
            <attnum name="ratio" min="0" max="10" val="1.56"/>
            <attnum name="inertia" val="0.0048" min="0.001" max="0.1"/>
            <attnum name="efficiency" val="0.950" min="0.5" max="1.0"/>
          </section>

          <section name="4">
            <attnum name="ratio" min="0" max="10" val="1.21"/>
            <attnum name="inertia" val="0.0064" min="0.001" max="0.1"/>
            <attnum name="efficiency" val="0.983" min="0.5" max="1.0"/>
          </section>

          <section name="5">
            <attnum name="ratio" min="0" max="10" val="0.97"/>
            <attnum name="inertia" val="0.0107" min="0.001" max="0.1"/>
            <attnum name="efficiency" val="0.948" min="0.5" max="1.0"/>
          </section>

          <section name="6">
            <attnum name="ratio" min="0" max="10" val="0.75"/>
            <attnum name="inertia" val="0.0150" min="0.001" max="0.1"/>
            <attnum name="efficiency" val="0.940" min="0.5" max="1.0"/>
          </section>
        </section>
      </section>

      <section name="Drivetrain">

        <!-- allowed values RWD, FWD, 4WD -->
        <attstr name="type" in="RWD,FWD,4WD" val="RWD"/>

        <!-- drive shaft inertia -->
        <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091" min="0.001" max="0.1"/>
      </section>

      <section name="Steer">
        <attnum name="steer lock" unit="deg" min="1" max="60" val="45"/>
        <attnum name="max steer speed" unit="deg/s" min="1" max="360" val="120"/>
      </section>

      <section name="Brake System">
        <attnum name="front-rear brake repartition" min="0.0" max="1.0" val="0.65"/>
        <attnum name="max pressure" unit="kPa" min="100" max="1500000" val="10000"/>
      </section>

      <section name="Front Axle">
        <attnum name="xpos" min="0.0" max="12.5" val="1.104"/>
        <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056" min="0.001" max="0.1"/>
        <attnum name="roll center height" unit="m" min="-1.0" max="5.0" val="0.012"/>
      </section>

      <section name="Rear Axle">
        <attnum name="xpos" min="-12.5" max="0.0" val="-1.469"/>
        <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080" min="0.001" max="0.1"/>
        <attnum name="roll center height" unit="m" min="-1.0" max="5.0" val="0.04"/>
      </section>

      <section name="Front Differential">

        <!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
        <attstr name="type" in="NONE,SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="NONE"/>
        <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488" min="0.001" max="0.1"/>
        <attnum name="ratio" min="0" max="10" val="3.444"/>
        <attnum name="efficiency" val="0.9625" min="0.5" max="1.0"/>
      </section>

      <section name="Rear Differential">

        <!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
        <attstr name="type" in="NONE,SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="FREE"/>
        <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488" min="0.001" max="0.1"/>
        <attnum name="ratio" min="0" max="10" val="3.444"/>
        <attnum name="efficiency" val="0.9625" min="0.5" max="1.0"/>
      </section>

      <section name="Front Right Wheel">
        <attnum name="ypos" unit="m" max="-0.1" min="-2.0" val="-0.81"/>
        <attnum name="rim diameter" unit="in" min="5" max="30" val="18.0"/>
        <attnum name="tire width" unit="mm" min="125" max="500" val="335"/>
        <attnum name="tire height-width ratio" min="0.1" max="1.0" val=".30"/>
        <attnum name="inertia" val="1.2200" unit="kg.m2" min="0.5" max="4.0"/>

        <!-- initial ride height -->
        <attnum name="ride height" unit="mm" min="50" max="2000" val="100"/>
        <attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>

        <!-- Adherence -->
        <attnum name="stiffness" min="10.0" max="30.0" val="30.0"/>
        <attnum name="dynamic friction" unit="%" min="50" max="100" val="80"/>
        <attnum name="rolling resistance" val="0.02" min="0.01" max="0.1"/>
        <attnum name="mu" min="0.05" max="5.0" val="1.5"/>
      </section>

      <section name="Front Left Wheel">
        <attnum name="ypos" unit="m" min="0.1" max="2.0" val="0.81"/>
        <attnum name="rim diameter" unit="in" min="5" max="30" val="18.0"/>
        <attnum name="tire width" unit="mm" min="125" max="500" val="335"/>
        <attnum name="tire height-width ratio" min="0.1" max="1.0" val=".30"/>
        <attnum name="inertia" val="1.2200" unit="kg.m2" min="0.5" max="4.0"/>

        <!-- initial ride height -->
        <attnum name="ride height" unit="mm" min="50" max="2000" val="100"/>
        <attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>

        <!-- Adherence -->
        <attnum name="stiffness" min="10.0" max="30.0" val="30.0"/>
        <attnum name="dynamic friction" unit="%" min="50" max="100" val="80"/>
        <attnum name="rolling resistance" val="0.02" min="0.01" max="0.1"/>
        <attnum name="mu" min="0.05" max="5.0" val="1.5"/>
      </section>

      <section name="Rear Right Wheel">
        <attnum name="ypos" unit="m" max="-0.1" min="-2.0" val="-0.81"/>
        <attnum name="rim diameter" unit="in" min="5" max="30" val="18.0"/>
        <attnum name="tire width" unit="mm" min="125" max="500" val="335"/>
        <attnum name="tire height-width ratio" min="0.1" max="1.0" val=".30"/>
        <attnum name="inertia" val="1.2200" unit="kg.m2" min="0.5" max="4.0"/>

        <!-- initial ride height -->
        <attnum name="ride height" unit="mm" min="50" max="2000" val="100"/>
        <attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>

        <!-- Adherence -->
        <attnum name="stiffness" min="10.0" max="30.0" val="30.0"/>
        <attnum name="dynamic friction" unit="%" min="50" max="100" val="80"/>
        <attnum name="rolling resistance" val="0.02" min="0.01" max="0.1"/>
        <attnum name="mu" min="0.05" max="5.0" val="1.5"/>
      </section>

      <section name="Rear Left Wheel">
        <attnum name="ypos" unit="m" min="0.1" max="2.0" val="0.81"/>
        <attnum name="rim diameter" unit="in" min="5" max="30" val="18.0"/>
        <attnum name="tire width" unit="mm" min="125" max="500" val="335"/>
        <attnum name="tire height-width ratio" min="0.1" max="1.0" val=".30"/>
        <attnum name="inertia" val="1.2200" unit="kg.m2" min="0.5" max="4.0"/>

        <!-- initial ride height -->
        <attnum name="ride height" unit="mm" min="50" max="2000" val="100"/>
        <attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>

        <!-- Adherence -->
        <attnum name="stiffness" min="10.0" max="30.0" val="30.0"/>
        <attnum name="dynamic friction" unit="%" min="50" max="100" val="80"/>
        <attnum name="rolling resistance" val="0.02" min="0.01" max="0.1"/>
        <attnum name="mu" min="0.05" max="5.0" val="1.5"/>
      </section>

      <section name="Front Anti-Roll Bar">
        <attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="2000"/>
        <attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="1.0" val="0.2"/>
        <attnum name="bellcrank" min="0.5" max="5" val="2.5"/>
      </section>

      <section name="Rear Anti-Roll Bar">
        <attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="2000"/>
        <attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="1.0" val="0.2"/>
        <attnum name="bellcrank" min="0.5" max="5" val="2.5"/>
      </section>

      <section name="Front Right Suspension">
        <attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
        <attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="1.0" val="0.2"/>
        <attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="2"/>
        <attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="100" val="0"/>
        <attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
        <attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
        <attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="100"/>
        <attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="100"/>
      </section>

      <section name="Front Left Suspension">
        <attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
        <attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="1.0" val="0.2"/>
        <attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="2"/>
        <attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="100" val="0"/>
        <attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
        <attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
        <attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="100"/>
        <attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="100"/>
      </section>

      <section name="Rear Right Suspension">
        <attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
        <attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="1.0" val="0.2"/>
        <attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="2"/>
        <attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="100" val="0"/>
        <attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
        <attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
        <attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="100"/>
        <attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="100"/>
      </section>

      <section name="Rear Left Suspension">
        <attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
        <attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="1.0" val="0.2"/>
        <attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="2"/>
        <attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="100" val="0"/>
        <attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
        <attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
        <attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="100"/>
        <attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="100"/>
      </section>

      <section name="Front Right Brake">
        <attnum name="disk diameter" unit="mm" min="100" max="500" val="380"/>
        <attnum name="piston area" val="50" unit="cm2" min="25" max="200"/>
        <attnum name="mu" val="0.45" min="0.25" max="0.5"/>
        <attnum name="inertia" val="0.1241" unit="kg.m2" min="0.05" max="0.3"/>
      </section>

      <section name="Front Left Brake">
        <attnum name="disk diameter" unit="mm" min="100" max="500" val="380"/>
        <attnum name="piston area" val="50" unit="cm2" min="25" max="200"/>
        <attnum name="mu" val="0.45" min="0.25" max="0.5"/>
        <attnum name="inertia" val="0.1241" unit="kg.m2" min="0.05" max="0.3"/>
      </section>

      <section name="Rear Right Brake">
        <attnum name="disk diameter" unit="mm" min="100" max="500" val="380"/>
        <attnum name="piston area" val="50" unit="cm2" min="25" max="200"/>
        <attnum name="mu" val="0.45" min="0.25" max="0.5"/>
        <attnum name="inertia" val="0.1241" unit="kg.m2" min="0.05" max="0.3"/>
      </section>

      <section name="Rear Left Brake">
        <attnum name="disk diameter" unit="mm" min="100" max="500" val="380"/>
        <attnum name="piston area" val="50" unit="cm2" min="25" max="200"/>
        <attnum name="mu" val="0.45" min="0.25" max="0.5"/>
        <attnum name="inertia" val="0.1241" unit="kg.m2" min="0.05" max="0.3"/>
      </section>
    </params>


  7. Imágenes de muestra








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