Paso 1º.

Descargar truecrypt 6.0a: http://www.truecrypt.org/downloads2.php
Descargar wxWidgets-2.8.8: http://prdownloads.sourceforge.net/wxwindows/wxWidgets-2.8.8.tar.gz

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Paso 2º

Extraer wxWidgets-2.8.8 en ~:
cd ~ && tar xvfj wxWidgets-2.8.8.tar.bz2

Como root crear un directorio en /usr/src:
mkdir /usr/src/truecrypt

Como root extraer truecrypt en /usr/src/truecrypt:
cd /usr/src/truecrypt && tar xvzf ~/TrueCrypt\ 6.0a\ Source.tar.gz

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Paso 3º

Compilar truecrypt:
cd /usr/src/truecrypt/truecrypt-6.0a-source && make WX_ROOT=~/wxWidgets-2.8.8 wxbuild

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Paso 4º

Como root copiar el binario de truecrypt o instalar truecrypt:
cp /usr/src/truecrypt/truecrypt-6.0a-source/Main/truecrypt /usr/local/bin

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Paso 5º

Como root cargar el módulo fuse y agregarlo a /etc/modules:
modprobe fuse && echo fuse >> /etc/modules

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Referencias

http://www.truecrypt.org/docs/