Esta impresora es compatible con Linux. De fabrica viene con un CD de drivers, pero estos son bastante antiguos y son para la distribucion Red Hat Linux, los cuales difícilmente funcionaran en Debian.

Este modelo en especifico, en realidad es un clon de la Samsung SCX-4521F y en la pagina de samsung podemos encontrar drivers que nos funcionan para la Xerox.

Existen dos formas de instalarlos, un metodo mas complicado es bajar los drivers de la pagina de Samsung, pero es mucho mas facil agregar un repositorio que ya tiene todo listo:

Abrimos nuestra lista de repositorios:

Y agregamos la siguiente linea:

 deb http://www.bchemnet.com/suldr/ debian extra

Agregamos la llave y actualizamos la lista de paquetes:

E instalamos:

El primero es el driver para la impresora, el segundo para el escaner de esta.

Una ves listos los paquetes, abrimos:

Systema -> Administracion -> Impresoras

Conectamos la impresora, y debian seguramente la detectara, pero la instala con el driver incorrecto. Asi que la borramos y agregamos una nueva impresora. Al seleccionar el modelo, no hay que poner xerox, si no buscar en la lista el siguiente modelo:

Samsung SCX-4500 Series

Una vez seleccionado ya podremos imprimir una pagina de prueba.

Para el escaner, instalamos xsane:

Y el paquete simple scan puede ser de utilidad, para una interfaz mas sencilla:

Los drivers libres tambien pueden funcionar, estos vienen en el paquete splix, incluido en los repositorios:

Solamente es necesario instalar uno a la vez, o el splix o el privativo.

Fuente:http://www.vyvy.org/main/node/146