Buscando información sobre algún tipo de software existente para controlar mi Minidisc NetMD me topé con esta interesante página que contiene un conjunto de scripts en python destinados a ello.

Con el primer script se puede listar el contenido de un MD. El segundo sirve para volcar las pistas de audio al ordenador, aunque no directamente a través del cable USB, lo cual parece ser que es imposible, sino mediante la acción conjunta del cable USB (que se utiliza para controlar la reproducción del aparato), y el cable de entrada de línea de la tarjeta de sonido.

Procedamos:

Primero instalamos estos paquetes: (libusb-1 está disponible en el repositorio backports de Debian lenny)

Es necesario tener instalado sox-14.3.0 o posterior. Nos bajamos el tar.gz desde aquí:
http://sourceforge.net/projects/sox/files/

... pero antes de instalar sox tienen que estar presentes las librerias libogg y libvorbis que hay que instalar manualmente desde aqui:
http://www.xiph.org/downloads/

Una vez descargadas:

...y se hace lo mismo con libvorbis.

Ahora procedemos a instalar sox-14.3.0 de igual forma:

Luego se copia el repositorio fuente con el siguiente comando:

Lo cual nos crea una carpeta llamada linux-minidisc.

Conectamos el minidisc a través del cable USB y el cable de línea a nuestro ordenador.

Nos movemos a la carpeta:

...Y listo. Ahora, para ver el contenido del MD (siendo superusuario):

Y para comenzar el volcado del disco:

En el ejemplo, el script nos volcará las pistas 1 a 3. Para volcar el disco entero, omitiremos el parámetro -t 1-3.

Por último, es conveniente revisar en alsamixer que la captura en line esté seleccionada, así como fijar el nivel del volumen de captura que creamos adecuado.