Desde una de las consolas virtuales [tty] (CTRL+ALT+Fx), donde x va del 1 al 6:

usuario@pcLocal:~$ xinit /usr/bin/xterm -- :[Nro] &
([Nro] es un número que puede cualquiera yo lo hago con 1 o con 2, no he probado otros).

Luego se abre un xterm, dentro de alli tipea:
usuario@pcLocal:~$ ssh usuario@ip_maquina_remota

Ya luego dentro de la maquima remota, teclear:
usuario@pcRemota:~$ /usr/bin/gnome-session